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淺析光柵全閉環(huán)中走絲線切割機床-仁光智能
日前在中走絲線切割機床中采用光柵尺閉環(huán)一直是一個系統(tǒng)設(shè)計者想做的事情,但是閉環(huán)在數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計中還有很多需要解決的技術(shù)問題。
目前在中走絲線切割機床中當系統(tǒng)發(fā)出一個進給指令,經(jīng)驅(qū)動電路功率放大,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)一個角度,再經(jīng)齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)換為機床的直線位移。機床各個軸的移動速度與位移量由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定。此時機床的信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出后,實際移動值不再反饋回來。系統(tǒng)對機床的實際位移量不進行監(jiān)測,也不能進行誤差校正。因此步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。為了提高機床的精度,采用直線電機和位置檢測元件組成閉環(huán)系統(tǒng)。它消除了旋轉(zhuǎn)電機齒輪間隙帶來的誤差,減小了系統(tǒng)的慣性,改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。電機能否精確定位,取決于位置反饋是否精確,中走絲線切割機床光柵尺精度高、價位低、性能優(yōu)良、故其成為首選傳感器,以實現(xiàn)位置信號的反饋。
中走絲線切割機床光柵尺信號輸出頻率很高,如直接給工控機讀取,實時性難以保證,采用高性能工控機雖能實現(xiàn),但需編制大量程序。設(shè)計光柵尺接口模塊,能實現(xiàn)信號的細分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的,上位機何時需要數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實時性,提高了系統(tǒng)的反應速度。
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